سروو موتور ال اس LS یکی از برندهای معتبر و محبوب در بازار ایران است. این موتورها که از کره جنوبی وارد می شوند، به دلیل کیفیت و تنوع بالا وهمچنین عملکرد قوی، توانسته اند جایگاه خوبی در صنعت ایران به دست آورند. محصولات LS از سروو موتورها تا متعلقات و قطعات جانبی مربوط به این صنعت، به صورت وسیعی در بازار ایران عرضه می شوند

راهنمای انتخاب و خرید سروو موتور ال اس (ls)

راهنمای انتخاب و خرید سروو موتور LS

برای انتخاب دقیق سروو موتور LS، مراحل و نکات زیر را در نظر بگیرید:

۱. محاسبه گشتاور: اولین و مهم‌ترین قدم، محاسبه دقیق گشتاور مورد نیاز برای کاربرد شماست.
۲. تعیین حداکثر سرعت: حداکثر سرعت مورد نیاز خود را مشخص کنید.
- نکته: اگر از گیربکس استفاده می‌کنید، حتماً ضریب گیربکس را در محاسبه سرعت لحاظ کنید.
۳. انتخاب موتور: بر اساس توان و سرعت محاسبه شده، سروو موتور مناسب را انتخاب نمایید.
۴. بررسی سایر مشخصات فنی: در انتخاب نهایی، موارد زیر را حتماً در نظر بگیرید:
- نوع انکودر
- مدل و نوع سروو درایو LS
- نیاز به ترمز (داشتن یا نداشتن ترمز)
- ابعاد فیزیکی موتور

برای استعلام قیمت سروو موتور ال اس LS و سروو درایو ال اس LS می توانید با شماره های 09135605323 و 91693871-021 تماس حاصل فرمایید.

قیمت سروو موتور ال اس (LS)

دو عامل اصلی به طور مستقیم بر قیمت سروو موتور LS تاثیر می‌گذارند:

۱. گشتاور موتور:
- عامل کلیدی در تعیین قیمت، گشتاور قابل تحمل موتور است، نه توان (KW).
- نکته مهم: یک تصور اشتباه رایج این است که قیمت با افزایش توان بالا می‌رود. در حالی که یک سروو موتور با توان کمتر اما گشتاور بیشتر، می‌تواند قیمت بالاتری داشته باشد.
۲. سایز فیزیکی (ابعاد):
- حتی اگر مشخصات فنی دو سروو موتور یکسان باشد، ابعاد فیزیکی آن‌ها در قیمت تفاوت ایجاد می‌کند.
- با بزرگ شدن سایز موتور، قیمت آن نیز افزایش می‌یابد.

تاثیر نوع انکودر بر قیمت

نوع انکودر استفاده شده در سروو موتورهای LS نیز تاثیر قابل توجهی در قیمت نهایی آن‌ها دارد:

سروو موتور با انکودر ابسولوت (Absolute): این مدل‌ها به دلیل دقت و تکنولوژی بالاتر، قیمت بیشتری دارند.
سروو موتور با انکودر افزایشی (Incremental): این مدل‌ها قیمت کمتری نسبت به مدل‌های با انکودر ابسولوت دارند.

سیستم های سروو ls

شرکت ال اس در جهت تکمیل مجموعه تجهیزات اتوماسیون صنعتی خود اقدام به تولید سیستم های سروو نموده است. این محصولات با بالاترین کیفیت و تحت استاندارد های معتبر جهانی تولید شده است. این تجهیزات با قابلیت کنترل برداری و کنترل سرعت بسیار دقیق و کارایی بالا در جهت کنترل بهینه و دقیق سیستم و کاهش هزینه ها گام برمیدارد. دو مدل از برندهای معتبر سیستم های سروو، سروو درایو ال اس LS و سروو موتور ال اس LS میباشد.

سروو ها در رباتیک و اتوماسیون بسیار کاربرد دارند. همچنین این تجهیزات در ماشین ابزارهای صنعتی، ماشین آلات cnc و دستگاههای بسته بندی ( اعم از بسته بندی دارو، مواد غذایی ، لوازم آرایشی و …) دستگاههای برش، خطوط مونتاژ، تجهیزات پزشکی، کانوایرها و نوار های نقاله و بسیاری از تجهیزات و ماشین آلات استفاده میشوند.

مشخصات سروو درایو ال اس سری XDL

شماره فنی سروو درایو LS ( ال اس ) سری XDL

توان ورودی

نوع تغذیه	نوع برق ورودی	ولتاژ (ولت)	فرکانس (هرتز)
تغذیه اصلی	سه فاز AC	200 – 230 یا 380 – 480	50 – 60
تغذیه بخش کنترل	تک فاز AC	200 – 230 یا 380 – 480	50 – 60

نوع انکودر

نوع انکودر	نوع عملکرد	دقت / رزولوشن	تعداد سیم‌ها
انکودر Quadrature Type	مدل افزایشی (Incremental)	حداکثر 12000p/r	15 سیم
انکودر Serial Type	مدل سریال (Serial)	حداکثر 19 بیت	9 سیم

سیگنال های ورودی / خروجی

نوع سیگنال	مشخصات و توضیحات
ورودی آنالوگ ولتاژی	±10 ولت DC با رزولوشن 12 بیت
ورودی دیجیتال	10 کانال ورودی قابل تخصیص
عملکردهای قابل انتخاب ورودی (19 مدل)	EGEAR1، EGEAR2، PCON، GAIN2، P_CLR، T_LMT، MODE، ABS_RQ، ZCLAMP، SVON، SPD1، SPD2، SPD3، ALMRST، DIR، CCWLMT، CWLMT، EMG، STOP
منطق ورودی‌ها	قابلیت تنظیم به صورت مثبت یا منفی
خروجی دیجیتال	5 کانال قابل تخصیص + 3 کانال اعلام کد آلارم
عملکردهای قابل انتخاب خروجی	ALARM، RWADY، ZSPD، BRAKE، INPOS، T_LMT، V_LMT، INSPD، WARN
منطق خروجی‌ها	قابلیت تنظیم به صورت مثبت یا منفی

نوع عملکرد

نوع کنترل	مشخصات و ویژگی‌ها
کنترل سرعت (Speed Control)	تنظیم 7 سرعت مختلف، پاسخ فرکانسی تا 1KHz، فرمان ±10 ولت DC، تغییر شتاب خطی یا S شکل، دقت تغییر سرعت ±0.01٪
کنترل موقعیت (Position Control)	فرکانس ورودی تا 1MPPS، پالس‌های A/B، CW+CCW، PULSE+DIR، انتخاب 4 نسبت گیربکس الکتریکی
کنترل گشتاور (Torque Control)	فرمان ±10 ولت DC، حد سرعت 0 تا +10 ولت، دقت تکرار ±1٪، تنظیم دیجیتال گشتاور از ورودی

پروتکل های ارتباطی

نوع ارتباط	توضیحات و کاربرد
RS422	امکان مانیتورینگ و کنترل از طریق نرم‌افزار کامپیوتری و سرور RS422
USB	مانیتور وضعیت، عملکرد JOG، آپلود و دانلود پارامترها با نرم‌افزار کامپیوتر
EtherCAT	کنترل کامل عملکرد سروو از طریق شبکه صنعتی EtherCAT

عملکردهای موجود روی دستگاه

بخش	توضیحات
مقاومت ترمز	نوع Regenerative به‌صورت Built-in
نمایشگر	صفحه 5 رقمی Seven Segment
تنظیم پارامتر	از طریق کلیدهای UP، DOWN، MODE، SET
عملکردهای ویژه	Auto Gain Tuning، آشکارساز فاز Z، دستی و برنامه‌ریزی‌شده JOG ، کالیبراسیون اتوماتیک ورودی آنالوگ
حفاظت‌ها	اضافه جریان / اضافه بار / اضافه ولتاژ / کمبود ولتاژ / خطای تغذیه ورودی اصلی / خطاهای تغذیه بخش کنترل / خطای سرعت اضافه / اضافه دما ( گرم شدن بیش از حد ماژول تغذیه )/ دمای کارکرد غیر عادی درایو / خطای انکودر / خطای ارتباطی

شرایط محیط کارکرد

پارامتر	محدوده یا توضیح
دمای کاری	0 تا 50 درجه سانتی‌گراد
رطوبت مجاز	کمتر از 90٪ RH (از تماس مستقیم با آب اجتناب شود)
شرایط نصب	استفاده داخلی (Indoor)، به‌دور از گازهای خورنده، قابل اشتعال یا گرد و غبار رسانا

ساختار سروو درایو LS سری استاندارد XDL-S

بخش	توضیحات
کلیدهای عملکردی	جهت تنظیم پارامترها (MODE/UP/DOWN/SET)
چراغ شارژ	دارد
کانکتورهای فازهای ورودی	L1/L2/L3
کانکتور راکتور DC	P0،P1 (درصورتی که مورد نیاز نباشد باید اتصال کوتاه شود)
کانکتورهای مقاومت ترمز	+BL,B,B (در مدل استاندارد ترمینال‌های BL,B را اتصال کوتاه کنید)
کانکتورهای تغذیه بخش کنترل	C1,C2
پوشش جلویی	دارد
کانکتورهای کابل تغذیه موتور	U,V,W
خنک کننده	HEAT SINK
صفحه نمایش	دارد
CN5	پورت USB
CN4	پورت ارتباطی RS-422
CN3	پورت ارتباطی RS-422
CN2	پورت سیگنال فیدبک انکودر
CN1	پورت سیگنال کنترلی
اتصال زمین	دارد

ساختار سروو درایو ال اس سری استاندارد XDL-N

بخش	توضیحات
کلید عملکردی	جهت تنظیم پارامترها
چراغ شارژ	دارد
کانکتورهای فازهای ورودی	L1/L2/L3
کانکتور راکتور DC	P0,P1 (درصورتی که مورد نیاز نباشد باید اتصال کوتاه شود)
کانکتورهای مقاومت ترمز	B+,B,BL (در مدل استاندارد ترمینال‌های BL,B را اتصال کوتاه کنید)
کانکتورهای تغذیه بخش کنترل	C1,C2
پوشش جلویی	دارد
کانکتورهای کابل تغذیه موتور	U,V,W
خنک کننده	HEAT SINK
صفحه نمایش	دارد
LED	نشان دهنده وضعیت
CN5	پورت USB
CN4	پورت ارتباطی ETHERCAT (ورودی)
CN3	پورت ارتباطی ETHERCAT (خروجی)
CN6	کانکتور STO
CN2	پورت سیگنال فیدبک انکودر
CN1	پورت سیگنال کنترلی
اتصال زمین	دارد

مشخصات سروو موتور ال اس LS سری XML

ویژگی	توضیحات
سایز و توان	دارای سایزها و توان‌های مختلف
راندمان و دقت	بالا
ابعاد	کوچک
شتاب اولیه	زیاد
مدل‌های موتور	HOLLOW, FLAT, SOLID
نرخ سرعت	1000RPM الی ماکزیمم 5000RPM
ترمز دینامیکی	داخلی (در زمان خاموش بودن ALARM و SERVO ON بودن عمل می‌کند)
ترمز الکترومغناطیسی	در زمان قطع بودن برق برای جلوگیری از حرکت شفت عمل می‌کند
طراحی و ساخت	در اشکال و سایزهای متناسب با درخواست و نیاز مشتری
دمای محیط	0 تا 40 درجه سانتی‌گراد
رطوبت محیط	کمتر از 90% RH (بدون بخار آب)
لرزش خارجی	قابلیت تحمل لرزش 49 M/S² یا کمتر در دو جهت X و Y
استاندارد حفاظتی	IP55
انواع شفت	HOLLOW, KEY-TYPE, STRAIGHT

سیستم موشن کنترل ( سروو درایو ال اس و سروو موتور ال اس ) چیست ؟

سرو موتور و سروو درایو LS به صورت کلی یک الکترو موتور هست که یک سری مدارات الکترونیکی مانند درایو در کنار آن قرار دارد و الکترو موتور حاوی شفت عمل گردش را به عهده دارد و تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکترو موتور را بر عهده دارند و این دقت شامل کنترل زاویه،کنترل شتاب،کنترل سرعت و … می شود.

سرو موتور ترمز دار

سرو موتور های ترمز دار یک نوع سرو موتور هستند که در آن یک واحد ترمز به موتور اضافه شده است. این ترمز وظیفه قفل کردن شفت موتور در حالت غیرفعال را دارد. این نوع سرو موتورها اغلب برای جابجایی در محور عمودی (محور Z) استفاده می‌شوند و هدف اصلی استفاده از آنها، ثابت نگاه داشتن بار در زمانی است که موتور خاموش است. برای انتخاب یک سرو موتور ترمزدار، پارامترهایی مانند توان، گشتاور، سرعت، دقت انکودر و سایز بسیار مهم هستند.