سروو موتور ال اس

سروو موتور ال اس LS یکی از برندهای معتبر و محبوب در بازار ایران است. این موتورها که از کره جنوبی وارد می شوند، به دلیل کیفیت و تنوع بالا وهمچنین عملکرد قوی، توانسته اند جایگاه خوبی در صنعت ایران به دست آورند. محصولات LS از سروو موتورها تا متعلقات و قطعات جانبی مربوط به این صنعت، به صورت وسیعی در بازار ایران عرضه می شوند. این برند از سال 1974 میلادی شروع به فعالیت کرده است و تاکنون توانسته است به یکی از برترین و پرفروش ترین برندهای موتورهای خارجی در ایران تبدیل شود.

اگر قصد خرید سروو موتور ال اس LS را دارید می توانید از سایت آرتا اینورتر اقدام به خرید کنید. آرتا اینورتر یکی از نمایندگان رسمی سروو موتور ال اس در ایران می باشد. تمام محصولات سروو موتور در این سایت با کیفیت بالا به فروش می رسد. برای خرید و دریافت مشاوره رایگان تنها کافی است با کارشناسان سایت تماس حاصل فرمایید.

برای استعلام قیمت سروو موتور ال اس LS و سروو درایو ال اس LS می توانید با شماره های 09135605323 و 91693871-021 تماس حاصل فرمایید.

سیستم های سروو

شرکت ال اس در جهت تکمیل مجموعه تجهیزات اتوماسیون صنعتی خود اقدام به تولید سیستم های سروو نموده است. این محصولات با بالاترین کیفیت و تحت استاندارد های معتبر جهانی تولید شده است. این تجهیزات با قابلیت کنترل برداری و کنترل سرعت بسیار دقیق و کارایی بالا در جهت کنترل بهینه و دقیق سیستم و کاهش هزینه ها گام برمیدارد. دو مدل از برندهای معتبر سیستم های سروو، سروو درایو ال اس LS  و سروو موتور ال اس  LS میباشد.

سروو ها در رباتیک و اتوماسیون بسیار کاربرد دارند. همچنین این تجهیزات در ماشین ابزارهای صنعتی، ماشین آلات cnc و دستگاههای بسته بندی ( اعم از بسته بندی دارو، مواد غذایی ، لوازم آرایشی و …) دستگاههای برش، خطوط مونتاژ، تجهیزات پزشکی، کانوایرها و نوار های نقاله و بسیاری از تجهیزات و ماشین آلات استفاده میشوند.

مشخصات سروو درایو ال اس سری XDL

شماره فنی سروو درایو LS ( ال اس )  سری XDL

توان ورودی 

تغذیه اصلی : سه فاز ورودی AC  با ولتاژ 230 – 200 ولت یا 480 – 380 ولت و فرکانس 60 – 50 هرتز

تغذیه بخش کنترل : تکفاز AC با ولتاژ 230 – 200 ولت یا 480 – 380 ولت و فرکانس 60 – 50 هرتز

نوع انکودر 

انکودر quadrature type :  مدل افزایشی با دقت حداکثر 12000p/r

انکودر serial type : رزولوشن حداکثر 19 بیت ( تعداد سیم برای انکودر افزایشی 15 سیم و برای انکودر سریال 9 سیم )

سیگنال های ورودی / خروجی

ورودی آنالوگ ولتاژی : 10+  –  10- dc با رزولوشن 12 بیت

ورودی دیجیتال : دارای 10کانال ورودی ( قابل تخصیص ) 

دارای 19 عملکرد انتخابی برای تخصیص به ورودی ها  EGEAR1 – EGEAR2 – PCON – GAIN2 – P_CLR – T_LMT – MODE  -ABS_RQ – ZCLAMP – SVON – SPD1 – SPD2 – SPD3 – ALMRST -DIR – CCWLMT – CWLMT – EMG – STOP
قابلیت تنظیم سیگنالهای ورودی به عنوان منطق مثبت یا منطق منفی

خروجی دیجیتال : دارای 5 کانال ( قابل تخصیص ) و 3 کانال ( اعلام کد آلارم )

دارای 9 عملکرد انتخابی برای تخصیص به خروجی ها ALARM – RWADY – ZSPD – BRAKE – INPOS – T_LMT – V_LMT – INSPD – WARN
قابلیت تنظیم سیگنال های خروجی به عنوان منطق مثبت یا منطق منفی

نوع عملکرد 

کنترل سرعت ( SPEED CONTROL )

فرمان دیجیتال : امکان تنظیم 7 سرعت مختلف و فراخوانی با ورودی دیجیتال
پاسخ فرکانسی : ماکزیمم 1KHZ
فرمان سرعت : +10  –  10- DC ( با اعمال ولتاژ منفی جهت چرخش عکس میشود. )
زمان افزایش / کاهش شتاب : به صورت خطی یا به صورت منحنی S- شکل
نرخ تغییرات سرعت : % 0.01 +-  یاکمتر ( در تغییرات بار % 100 – 0 ) و %0.1+_ یا کمتر 

کنترل موقعیت ( position control )

فرکانس ورودی : حداکثر 1MPPS
نوع پال ورودی : A/B phase ، CW+CCW، PULSE+DIR
نسبت گیربکس الکتریکی : تنظیم و انتخاب 4 مقدار نسبت گیربکس الکتریکی با امکان تنظیم دقیق

کنترل گشتاور (torque control)

فرمان گشتاور : 10+  –  10- dc (با ولتاژ منفی جهت چرخش عکس میشود)
حد سرعت : 10+  – 0 ولت dc
قابلیت تکرار %1+_ یا کمتر
فرمان دیجیتال : امان تنظیم حد گشتاور با ورودی دیجیتال

پروتکل های ارتباطی 

RS422 ( امکان استفاده از نرم افزرا کامپیوتری و سرور RS422 موجود میباشد. )

USB ( مانیتورینگ وضعیت، عملکرد JOG، امکان آپلود و دانلود پارامترها از طریق نرم افزار کامپیوتری

ETHERCAT ( امکان کنترل عملکرد سروو از طریق شبکه ETHERCAT

عملکردهای موجود روی دستگاه 

مقاومت ترمز REGENERATIVE به صورت BUILT-IN 

صفحه نمایش 7SEGMENT ( پنج رقمی )

تنظیم پارامترها به وسیله کلیدهای DOWN ، UP ، MODE، SET

عملکردهای اضافه : عملکرد AUTO GAIN TUNING ، آشکار ساز فاز Z ، عملکرد دستی JOB، عملکرد برنامه ریزی شده JOG، فانکشن کالیبراسیون اتوماتیک ورودی آنالوگ

عملکردهای حفاظتی : اضافه جریان، اضافه بار، اضافه ولتاژ، کمبود ولتاژ، خطای تغذیه ورودی اصلی، خطاهای تغذیه بخش کنترل، خطای سرعت اضافه، اضافه دما ( گرم شدن بیش از حد ماژول تغذیه )، دمای کارکرد غیر عادی درایو. خطای انکودر، خطای ارتباطی

شرایط محیط کارکرد

دما : 50 – 0 درجه سانتی گراد

رطوبت : کمتر از %90 RH ( از تماس مستقیم با آب اجتناب شود )

قابل استفاده به صورت داخلی ( INDOOR ) و دور از گازهای خورنده و قابل اشتغال ، گرد و خاک هادی جریان.

ساختار سروو درایو LS سری استاندارد XDL-S

کلیدهای عملکردی جهت تنظیم پارامترها ( MODE/UP/DOWN/SET)

چراغ شارژ

کانکتورهای فازهای ورودی L1/L2/L3

کانکتور راکتور (P0،P1) DC (درصورتی که مورد نیاز نباشد باید اتصال کوتاه شود.)

کانکتورهای مقاومت ترمز ( +BL,B,B )  ( در مدل استاندارد ترمینال های BL,B را اتصال کوتاه کنید .)  ( برای اتصال مقاومت ترمز خارجی از ترمینال های B+,B استفاده کنید.

کانکتورهای تغذیه بخش کنترل ( C1,C2 )

پوشش جلویی

کانکتورهای کابل تغذیه موتور (U,V,W)

خنک کننده (HEAT SINK)

صفحه نمایش

CN5 : پورت USB

CN4 : پورت ارتباطی 422-RS

CN3 : پورت ارتباطی 422-RS

CN2 : پورت سیگنال فیدبک انکودر

CN1 : پورت سیگنال کنترلی

اتصال زمین

ساختار سروو درایو ال اس سری استاندارد XDL-N

کلید عملکردی جهت تنظیم پارامترها

چراغ شارژ

کانکتورهای فازهای ورودی L1/L2/L3

کانکتور راکتور DC (P0,P1) ( درصورتی که مورد نیاز نباشد باید اتصال کوتاه شود.)

کانکتورهای مقاومت ترمز (B+,B,BL) (در مدل استاندارد ترمینال های BL,B  را اتصال  کوتاه کنید. ) ( برای اتصال مقاومت ترمز خارجی از ترمینال های B ,B استفاده کنید.)

کانکتورهای تغذیه بخش کنترل  (C1,C2)

پوشش جلویی

کانکتورهای کابل تغذیه موتور (U,V,W)

خنک کننده (HEAT SINK)

صفحه نمایش

LED نشان دهنده وضعیت

CN5 : پورت USB

CN4 : پورت ارتباطی ETHERCAT ( ورودی )

CN3 : پورت ارتباطی ETHERCAT ( خروجی )

CN6 : کانکتور STO

CN2 : پورت سیگنال فیدبک انکودر

CN1 : پورت سیگنال کنترلی

اتصال زمین

مشخصات سروو موتور ال اس LS سری XML

دارای سایز ها و توان های مختلف 

راندمان و دقت بالا

ابعاد کوچک

دارای شتاب اولیه زیاد

دارای موتورهای مدل HOLLOW,FLAT,SOLID

نرخ سرعت : مدلهایی با سرعت 1000RPM الی ماکزیمم 5000RPM

ترمز دینامیکی : به صورت داخلی  ( در زمان خاموش بودن ALARM  و SERVO ON بودن عمل میکند. )

ترمز الکترو مغناطیسی : در زمان قطع بودن برق برای جلوگیری حرکت شفت عمل میکند.

طراحی و ساخت موتورها در اشکال و سایزهای متناسب با درخواست و نیاز مشتری

شرایط محیطی :

دمای محیط : 40 – 0 درجه سانتی گراد (در صورت نیاز به کار در شرایط دمایی خارج از این محدوده، با مشورت کارشناس مربوزه امکان تهیه وجود دارد. )

رطوبت : کمتر از 90% RH ( در محیط بدون بخار آب استفاده شود )

لرزش خارجی : قابلیت تحمل لرزش 49 M/S یا کمتر در دو جهت X و Y

دارای استاندارد IP55

دارای انواع شفت HOLLOW , KEY-TYPE , STRAIGHT

سیستم موشن کنترل ( سروو درایو ال اس و سروو موتور ال اس ) چیست ؟

سرو موتور و سروو درایو LS به صورت کلی یک الکترو موتور هست که یک سری مدارات الکترونیکی مانند درایو در کنار آن قرار دارد و الکترو موتور حاوی شفت عمل گردش را به عهده دارد و تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکترو موتور را بر عهده دارند و این دقت شامل کنترل زاویه،کنترل شتاب،کنترل سرعت و … می شود.

سرو موتور ترمز دار

سرو موتور های ترمز دار یک نوع سرو موتور هستند که در آن یک واحد ترمز به موتور اضافه شده است. این ترمز وظیفه قفل کردن شفت موتور در حالت غیرفعال را دارد. این نوع سرو موتورها اغلب برای جابجایی در محور عمودی (محور Z) استفاده می‌شوند و هدف اصلی استفاده از آنها، ثابت نگاه داشتن بار در زمانی است که موتور خاموش است. برای انتخاب یک سرو موتور ترمزدار، پارامترهایی مانند توان، گشتاور، سرعت، دقت انکودر و سایز بسیار مهم هستند.

خرید سروو موتور ال اس ls

برای خرید سروو موتور LS، ابتدا باید گشتاور مورد نیاز خود را محاسبه کنید. سپس باید حداکثر سرعت مورد نیاز را تعیین کنید تا بتوانید موتور مناسب را انتخاب کنید. اگر از گیربکس استفاده می‌کنید، باید در محاسبه حداکثر سرعت ضریب گیربکس را در نظر بگیرید. هنگام محدود کردن گزینه‌ها، باید سروو موتور مورد نظر را با توان و سرعت مشخص شده انتخاب کنید. همچنین، نوع انکودر، نوع سروو درایو LS، داشتن ترمز و ابعاد موتور نیز باید در انتخاب مورد نظر در نظر گرفته شوند. مشاوران آرتا آماده پاسخ گویی 24 ساعته در زمینه خرید سروو موتور ال اس.

برای استعلام قیمت سروو موتور ال اس LS و سروو درایو ال اس LS می توانید با شماره های 09135605323 و 91693871-021 تماس حاصل فرمایید.

قیمت سروو موتور ال اس ls

دو عامل اصلی تاثیرگذار بر قیمت سروو موتور LS وجود دارد. اولین عامل، گشتاور قابل تحمل موتور است. اغلب افراد به اشتباه فکر می‌کنند که با افزایش توان (KW) سروو موتور، قیمت آن نیز افزایش می‌یابد. اما در واقعیت، سروو موتور با توان کمتر می‌تواند ماکزیمم دور کمتر ، گشتاور بیشتری را تولید کند و در نتیجه قیمت بالاتری داشته باشد. عامل دوم موثر بر قیمت سروو موتور ال اس LS، سایز فیزیکی آن است. قیمت سروو موتورهایی با مشخصات فنی یکسان، بسته به ابعاد مختلف متفاوت است و با بزرگ شدن سایز موتور، قیمت آن افزایش می‌یابد.

نوع انکودر مورد استفاده در سروو موتورهای ال اس LS تاثیر زیادی در قیمت آنها دارد. سروو موتورهایی که از انکودر ابسولوت استفاده می‌کنند، قیمت بالاتری نسبت به سروو موتورهایی که از انکودر افزایشی استفاده می‌کنند، دارند.